この星座の前身は、その名の通り双子の兄弟だ。父はゼウスだが、ギリシア神話の中でも絶世の美女として知られているレダである。レダはスパルタ王の王妃だったが、ある日、レダはゼウスと一夜をともにし、その直後に夫とともにやすみ、ゼウスから神の子ポルクスとヘレネを、夫から人間の運命を持つカストルとクリュタイメストラを産むことになった。ヘレネとクリュタイメストラはやがて美しい娘となり、なかでもヘレネは世界一の美女といわれ、トロイ戦争の原因となり、トロイのヘレネと言われるようになった。双子座となったのはカストルとポルクスとである。カストルは、スパルタ王の子で、人間の運命を背負い、ポルクスはゼウスの子で不死の運命をさだめられていた。カストルは馬術の名人、ポルクスは拳闘の達人で二人はいつも一緒に戦場を駆けめぐり勇名をはせていたという。ある時、もう一組の双子の兄弟と激しく乱闘することになった。乱闘の原因は、一頭の牛を4人で分けて食べるときの争いがもとだったが、槍で突きさし、墓石を引き抜き投げるというすさまじいものだった。そのとき、カストルは喉に槍が突き刺さり、意識はあるもののすでに運命は明らかな状態だった。ボルクスは熱い涙を流し、父のゼウスに、自らにも死を願った。ゼウスは、ポルクスの元に現われると、「お前は私の息子であるし、カストルはレダの夫がお前の母に、人間のタネを与えられた結果生まれた者だ。お前が私とともにオリンポスに住もうというのなら、喜んでお前を許そう。だが、お前が弟の命を助けて、彼の運命を分かとうというのならば、お前は生涯の半分を地下で暮らし、半分は彼とともに天で暮らすが良い。選択はお前に任せよう」ポルクスは迷うことなく、後の道を選んだ。こうして、カストルとポルクスは双子座となり、その頭の部分に輝く二つの一等星は、今でもカストルとポルクスの名で呼ばれている。